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電動(dòng)角位移臺(tái)的基本性能分析
更新時(shí)間:2017-11-28瀏覽:3123次
   電動(dòng)角位移臺(tái)的基本性能分析
  電動(dòng)角位移臺(tái)因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng)化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域;以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。
  1. 能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng),其能量轉(zhuǎn)變效率zui高可達(dá)到70%(滾珠絲杠)。這項(xiàng)指標(biāo)直接提升了電動(dòng)角位移臺(tái)的負(fù)載能力。電動(dòng)角位移臺(tái)系統(tǒng)基本由三部分組成:電動(dòng)角位移臺(tái)位移臺(tái);驅(qū)動(dòng)電機(jī);控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加速度,信號(hào)處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù)。電動(dòng)角位移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形長(zhǎng)度大小均由其決定。
  2. 運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度高。定位準(zhǔn)確度和重復(fù)定位準(zhǔn)確度能夠達(dá)到微米級(jí)。舉個(gè)例子:如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的歩距角為1.8°。驅(qū)動(dòng)絲杠的螺距為4mm。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200歩在平移臺(tái)上反應(yīng)出的直線位移為絲杠的螺距 。為4mm。那么電機(jī)每動(dòng)作一步。電移臺(tái)的直線位移是4/200=0.02mm.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能.能夠?qū)㈦姍C(jī)的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動(dòng)作.電動(dòng)角位移臺(tái)的直線位移理論上就能夠達(dá)到亞微米級(jí).電動(dòng)角位移臺(tái)根據(jù)外形長(zhǎng)度大小,行程,旋轉(zhuǎn)角度,導(dǎo)軌形式,驅(qū)動(dòng)方式等又分為多種系列,并且可以任意組合,可滿足空間長(zhǎng)度大小,承載大小,可調(diào)整的自由度數(shù)量,手動(dòng)自動(dòng)等需求。
  3. 換裝不同的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變形式,能夠?qū)崿F(xiàn)高速運(yùn)動(dòng).在很多應(yīng)用場(chǎng)合,需要提升平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度.在這樣的情況下,電移臺(tái)通常會(huì)出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動(dòng)為高速伺服電機(jī),傳動(dòng)為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動(dòng).齒形帶等.這樣在不犧牲準(zhǔn)確度和平穩(wěn)性的前提下,提升了運(yùn)動(dòng)的速度.
  4. 電動(dòng)角位移臺(tái)組合使用時(shí),能夠使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn)。通過直線插補(bǔ)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。
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